Мороженое заморозить в морозилке. Вынуть, развернуть, дать постоять минут пять.
Затем смешать его хорошенько с детским питанием. Получится довольно-таки тугая масса.
Вафли размельчить.

Из получившейся массы отобрать часть чайной ложкой, скатать шарики, обкатать в вафлях и выложить на тарелку.
Когда всё будет готово, поставить конфеты в холодильник на полчаса.
Вместо вафель можно использовать какао.